8月13日，华为技术有限公司获“自动驾驶方法及装置”专利授权，公告号CN109901574B，申请日期为2019年1月。

专利摘要显示，本申请涉及人工智能技术领域，能够兼顾驾驶策略的灵活性与安全性。方法包括：获取目标车辆的第一置信度和第二置信度，第一置信度表征目标车辆所处周围环境信息的可信程度，第二置信度表征目标车辆的自身状态信息以及潜在交互目标对象的状态信息对应的可信程度；根据第一置信度和第二置信度获取第一驾驶策略；根据第一驾驶策略和基于预设规则的第二驾驶策略获取第三驾驶策略，第三驾驶策略用于控制目标车辆的自动驾驶。该方法应用在控制智能汽车进行自动驾驶的过程中。